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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于ESP32的摄像头云台；所述摄像头云台，包括：ESP32摄像模块连接于固定支架，第一驱动组件安装于安装支架，且传动连接于固定支架，第二驱动组件传动连接于安装支架，第一驱动组件工作以带动固定支架俯仰转动，第二驱动组件工作以带动安装支架左右转动。本实用新型通过第一驱动组件传动连接于固定支架，能够带动ESP32摄像模块进行俯仰转动；第二驱动组件则传动连接于安装支架，驱动整个安装支架及固定支架组合进行左右转动，这种双轴驱动设计，使得摄像头能够在不改变自身位置的情况下，对周围环境进行全方位、多角度的扫描与识别，确保摄像头能够快速、准确地捕捉目标图像信息，有效提升了用户体验。